J. L. Delgado GMV: "El proyecto iMUGS integrará capacidades autónomas y operadas de forma remota"

La Unión Europea ha apostado por impulsar el desarrollo de los vehículos terrestres no tripulados (UGV), una de las plataformas con mayor potencial en el ámbito militar, a través del proyecto conocido como iMUGS (Integrated Modular Unmanned Ground System). La empresa GMV es la representante de España en este interesante programa que cuenta con un presupuesto de 32,6 millones de euros.

En una entrevista a Infodefensa.com, el jefe de la Sección de Defensa y Seguridad de GMV, José Luis Delgado, explica las claves de esta iniciativa y desgrana el papel de la compañía española, responsable del desarrollo de un prototipo de puesto de mando que permita la definición de misiones de la plataforma.

En primer lugar, ¿podría explicarme en qué consiste el proyecto iMUGS, el calendario que tiene y la financiación prevista por la UE?

El proyecto iMUGS recibe el nombre como abreviatura de: Integrated Modular Unmanned Ground System. Es un proyecto que consta de un presupuesto total de 32,6 millones de euros, de los cuales la cantidad máxima financiada por la Comisión Europea son 30,6 millones, el resto, dos millones, son financiados directamente por los países participantes. La duración estimada del proyecto es de 30 meses, por lo que teniendo en cuenta que comenzó en diciembre del año pasado 2020, se estima que se completará en junio de 2023. El objetivo principal del proyecto es desarrollar una arquitectura modular y escalable para sistemas híbridos tripulados y no tripulados con el fin de abordar una amplia gama de misiones y facilitar la actualización o modificación de activos y funcionalidades dentro del sistema: plataformas aéreas y terrestres, sistemas C2, equipos de comunicación, sensores, cargas útiles y algoritmos.

El proyecto se ha estructurado en siete subproyectos que cubren las fases de estudio, diseño, prototipado y testing: SP1. Integración de sistemas. SP2. Funciones autónomas. SP3. Ciberseguridad. SP4. Comunicaciones. SP5. Swarming (enjambre). SP6. Mando y control e interoperabilidad. SP7. Manned-Unmanned Teaming. Los países participantes además de España son: Estonia, Francia, Alemania, Finlandia, Bélgica y Letonia. En cuanto a la industria participante, el consorcio está formado por 13 miembros entre los que se encuentran: el coordinador, que es la empresa estonia Milrem Robotics; las francesas Safran y Nexter; las alemanas Krauss Maffei Wegmann, Diehl, Bittium de Finlandia, etc. Por parte de España, sólo GMV participa como líder de uno de los subproyectos.

¿Qué papel juega GMV en este programa?

GMV es el responsable del subproyecto seis de mando y control e interoperabilidad cuyos objetivos son tres. Primero, desarrollar un prototipo de puesto de mando que permita la definición de misiones, ejecución de las mismas y control de sistemas no tripulados terrestres de forma manual y con capacidades de autonomía. Los componentes principales de este puesto de mando son: una estación de control (certificable según la norma DO-178C) y un sistema táctico C2ISR. Segundo, asegurar la interoperabilidad y estandarización de interfaces con sistemas C2 ya existentes, así como con bases de datos C4I y redes ISR. Y tercero, modelo de control y datos específico para sistemas UAV y UGV. Además de la coordinación de este subproyecto, GMV es responsable del desarrollo del prototipo de sistema táctico C2ISR, así como de asegurar la interoperabilidad del puesto de mando. La empresa belga (Un)manned es la responsable de desarrollar la parte específica de la estación de control teniendo en cuenta los requisitos de seguridad arriba mencionados.

¿En qué está trabajando ahora mismo la empresa?

Hasta ahora, se ha trabajado en los requisitos del sistema y actualmente se está trabajando en la fase de diseño de la arquitectura. El puesto de mando tiene como principios de diseño, la experiencia de usuario y la interoperabilidad. Para asegurar este último objetivo se hace uso de estándares como ROS para la plataforma, DDS para middleware, Stanag 5527 (NFFI) para intercambio de información táctica con otros sistemas externos C2 o STANAG 4559 Ed.4 (CSD) para interoperar con redes ISR, entre otros. De los dos componentes principales del puesto de mando, el sistema táctico C2ISR permitirá definir y controlar las misiones a realizar y adicionalmente permitirá la integración de sistemas de soldado en las operaciones a demostrar con UGVs.

¿Qué características tiene el puesto de mando que está diseñando GMV?

Algunas de las funcionalidades adicionales que el sistema táctico C2ISR debe permitir al operador son: definición de la misión de los sistemas no tripulados desde un punto de vista táctico; ejecución y monitorización de la misión; envío de órdenes nuevas que puedan requerirse bajo demanda la misión, lo que permite comandar acciones de alto nivel a los vehículos terrestres no tripulados (Unmaned Ground vehicle o UGV) y activar funciones de autonomía (Follow-me, enjambre, etc.); distribuir automáticamente información táctica del campo de batalla a los demás componentes para ofrecer una COP actualizada; monitorizar y controlar la carga útil (Payload) del UGV (jammer detector); compartir información con las redes de inteligencia conectadas.

¿Cuándo tiene previsto la compañía empezar las pruebas con el sistema de mando y control?

En este proyecto se hace especial énfasis en la demostración en vivo de las capacidades desarrolladas, de ahí que hasta el momento están previstas seis demostraciones en vivo durante la ejecución con entornos climáticos muy distintos que incluso cubren entorno ártico en pleno invierno en el norte de Finlandia. Hoy en día hay planificadas demostraciones en: Estonia, Letonia, Finlandia, Bélgica, Francia y Alemania. En la primera demostración, que tuvo lugar el 10 de junio en Estonia, se mostraron las capacidades que tiene actualmente la plataforma Themis de Milrem Robotics usada en el proyecto. El puesto de mando y control, responsabilidad de GMV, participará en las demostraciones cinco y seis que tendrán lugar a partir de la segunda mitad de 2022.

¿Cuándo se realizarán las primeras pruebas del sistema completo?

En cada una de las demostraciones se van a ir incorporando las nuevas capacidades desarrolladas en el proyecto. Las capacidades de enjambre serán las últimas en probarse y su demostración está prevista a finales de 2022.

¿Para qué misiones está pensado este sistema híbrido tripulado-no tripulado?

iMUGS integrará capacidades para una gran variedad de misiones (patrulla, vigilancia, reconocimiento, Medevac), tanto autónomas como operadas de forma remota, en entornos permisivos, semipermisivos y denegados. Las funciones autónomas desarrolladas en iMUGS permitirán la operación en diversas condiciones: urbano y fuera de la carretera, día y noche, Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) denegado, comunicación no disponible, clima adverso, etc. La infraestructura de comunicaciones permitirá una conectividad resistente en la mayoría de los escenarios operativos.

GMV también trabaja en otros proyectos en el área de los UGV como, por ejemplo, la plataforma Foxizirc, ¿en qué consiste este proyecto?

La plataforma Foxizirc ha sido desarrollada por GMV a partir de una base mecánica que se ha adquirido como COTS (Commercial Off-The-Shelf) y sobre la que se han desarrollado diferentes capacidades para poder realizar pruebas de navegación, sensóricas y de autonomía. Algunas de las características destacables de la plataforma son: plataforma ya en uso, con experiencia de varios años para probar tecnologías avanzadas de navegación y autonomía; modular y versátil para adaptarla rápidamente a nuevos casos de uso y realizar pruebas de concepto y tecnologías; permite trabajar tanto en interior como en exterior con diferentes estrategias de navegación.

¿Qué soluciones tecnologías ha implementado la compañía?

Sobre la plataforma se han implementado varias soluciones tecnológicas de GMV para su operación autónoma: una navegación mejorada haciendo uso de Lidar para localización y mapeo simultáneo, capacidades PPP (precise point positioning) para posicionamiento absoluto preciso Magic PPP de GMV, etc; así como otras funcionalidades avanzadas para planificación y replanificación dinámicas (GMV Brain) u odometría visual (Spartan). Está previsto el uso de Foxizirc como plataforma de pruebas para varios proyectos de la Comisión Europea, así como por otros clientes nacionales del sector energético.