El GOPE de Carabineros de Chile licita el mantenimiento de sus robots antiexplosivos

La Prefectura de Operaciones Especiales (GOPE) de Carabineros de Chile abrió una licitación para contratar el servicio de mantenimiento preventivo y correctivo los robots de desactivación de explosivos Pedsco modelos RMI 9WT, RMI-9XS, RMI-4TRZ y Proytecsa Súper Aunav desde marzo a diciembre del 2023.

El objetivo del proceso, que contempla además los equipos de rayos de rayos X portátiles Vidisco Foxray II y Logos Xray II, es mantener en perfecto estado el equipamiento tecnológico de la unidad, prevenir fallas y asegurar el perfecto funcionamiento de los robots de desactivación de explosivos del GOPE.

El mantenimiento preventivo de los robots RMI 9WT y RMI-9XS contempla el desarme, la limpieza y el cambio de rodamientos de requerir en el actuador lineal del brazo superior e inferior izquierdo y derecho, sus seis ruedas, cadena corta de motor-reductor 1 y 2 a eje de transmisión y cadena larga desde eje 1 a eje secundario, chequeo de motor de actuador lineal telescópico y verificación de correcta activación del switch de freno magnético.

Este servicio abarcará el chequeo conjunto y reemplazo de requerir del conjunto de relés y verificación de consumo, temperatura de funcionamiento y señales PWM del driver controlador de motores DC; y el chequeo de todas las señales PWM de entrada y salida, circuito de control de cámaras, control de freno magnético mediante aceleración, circuito de control de disruptores y escopeta, voltaje de salida de disruptores 1 y 2, selenoide del sistema de disparo de escopeta, revisión de caja de fusibles y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.

El trabajo considerará también la verificación del ciclo de carga y descarga y el tiempo de carga del cargador rápido de las baterías 12V 45 Ah, la revisión de presión de los seis neumáticos y desgaste de oruga, ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.

RMI-4TRZ

En cuanto al robot RMI-4TRZ, el servicio de mantenimiento preventivo contemplará el desarme, la limpieza y el cambio de rodamientos de requerir en el actuador lineal del brazo superior e inferior izquierdo y derecho, sus seis ruedas, cadena corta de motor-reductor 1 y 2 a eje de transmisión y cadena larga desde eje 1 a eje secundario, chequeo de motor de actuador lineal telescópico y verificación de correcta activación de switch de freno magnético.

La revisión abarcará el chequeo conjunto y reemplazo de requerir del conjunto de relés y verificación de consumo, temperatura de funcionamiento y señales PWM del driver controlador de motores DC; el respaldo del sistema operativo de control Pedsco y la verificación del sistema de grabación DVR, salida de video VGA, señales PWM de entrada y salida, circuitos de control de cámaras, control de freno magnético mediante aceleración, circuito de control de disruptores y escopeta, voltaje de salida de disruptores 1 y 2, selenoide del sistema de disparo de escopeta, revisión de caja de fusibles y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.

El trabajo considerará también la verificación del ciclo de carga y descarga y el tiempo de carga del cargador rápido de las baterías 12V 45 Ah, la revisión de presión de los seis neumáticos y desgaste de oruga, ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.

En cuanto al mantenimiento de la maleta de control de tipo Pelican, en los tres modelos de robot Pedsco se deberá efectuar el chequeo del sistema de transmisión de video, la verificación del sistema de radio frecuencia, la revisión de los interruptores de control de switch y potenciómetro, la lectura de potenciómetros de los joystick de control, el cambio de batería 12V 7Ah y la verificación del cargador inteligente.

Súper Aunav

En el robot Súper Aunav está previsto la revisión de todos los puntos de articulación, rotación de pinza en 360°, apertura y cierre de pinza, y verificación de rotación de 360° de cámaras domos izquierda y derecha, elevación de actuador lineal de domos izquierdo y derecho, y estado de motor actuador hidráulico izquierda y derecha; ajuste de oruga mediante líquido hidráulico; desarme, limpieza y lubricación de ejes rectangulares de apertura de oruga; y cambio de filtros y mantenimiento correctivo alternador y preventivo general del motor diésel Hatz.

Los trabajos en este modelo contemplan también la reparación de todas las filtraciones, cambio de sellos hidráulicos y mangueras defectuosas, verificación del estado de bomba hidráulica, reemplazo de electro-válvula hudráulica de accionamiento de la oruga, verificación de todas las válvulas de paso, cierre y apertura, suministro de aceite hidráulico BO YPF para sistema hidráulico y chequeo de todas las electroválvulas y manifold hidráulicos.

La empresa deberá realizar el respaldo del sistema operativo de Proytecsa y la verificación del sistema de grabación DVR; salida de video VGA; chequeo del sistema de transmisión inalámbrica Ethernet; revisión de circuitos de control de cámaras; verificación de circuitos de control de electro-válvulas de articulaciones; chequeo de circuito de telemetría, indicadores de posición, velocidad, distancia, voltaje de baterás y errores de sistema; chequeo de solenpides de sistema de disparo de escopeta y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.

El servicio abarcará también el reemplazo de dos baterías Optima modelo 8004-703 12 V 50AH CCA815A y la verificación del voltaje de carga proveniente del alternador y cicuito regulador; la revisión del estado y tensión de la oruga; ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.

En cuanto a la maleta de control de tipo Pelican, se deberá realizar el chequeo del sistema de transmisión de video y respaldo del software dedicado de Proytecsa, la verificación del sistema de radio frecuencia, la revisión de todos los interruptores de control de switch y potenciómetro, el chequeo del estado de joystick y reemplazo si se necesita, el cambio de batería 12B 7Ah y la verificación del cargador inteligente.

Equipos de rayos X Logos y Vidisco

El mantenimiento preventivo de los equipos de rayos X portátiles Logos y Vidisco considera la verificación del correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos, voltajes de operación según manual y regulador de voltaje y el chequeo del sistema inalámbrico de activación de pulsos y de todos los circuitos PCB del dispositivo y maleta de cotrol.

Además se realizará el respaldo del sistema operativo, el chequeo de autonomía de la batería y verificación de conexiones inalámbricas del computador de control, correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos y estado de baterías del panel y la revisión del correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos y verificación de fugas en cabezal de cátodo frío en el emisor XR200.

Todos los operadores deberán utilizar dispositivos de monitoreo de radiación personal como dosímetro termoluminiscente (TLD) y un gafete de seguridad y un dosímetro de bolsillo de acuerdo a las normas vigentes.

Mantenimiento correctivo, emergencia y reparación programada

El servicio de mantenimiento correctivo se desarrollará cuando uno o más equipos tecnológicos de la Prefectura GOPE presenten una falla o avería inesperada, generando una detención del equipo. El soporte técnico tendrá una disponibilidad de 24/7 y se entregará en un plazo no mayor a tres horas.

La atención de emergencia en terreno se ejecutará en caso de una falla inesperada de carácter crítico. En esta situación, un técnico deberá dar asistencia telefónica y si no hay resultados se trasladará al lugar del evento para intentar dar solución al inconveniente en un tiempo máximo de dos horas.

El servicio de reparación programada se efectuará en caso de falla en dependencias de la Prefectura de Operaciones Especiales o en terreno pero no es de carácter invalidante para el funcionamiento del equipo, o no interfiere con la correcta resolución del procedimiento técnico para el cual fue requerido en un plazo máximo de 12 horas.

El tiempo de reparación está sujetos a la evaluación técnica del proveedor, considerando que se trata de equipo de alta complejidad. Si los repuestos se pueden adquirir en el país, el plazo de arreglo debe ser en siete días hábiles y si no existen el mercado nacional el tiempo de reparación será de 90 días hábiles.

El operario o personal a cargo de los equipos tecnológicos podrá reportar alguna incidencia urgente o de mediana gravedad mediante un teléfono de contacto emergencia que debe tener el proveedor adjudicado o correo electrónico formal, en donde debe estar habilidado las 24 horas del día durante todo el año 2023. Durante el periodo de reparación el proveedor deberá informar en un periodo máximo de 24 horas si el equipo tecnológico quedará fuera de servicio.

Fecha de cierre de ofertas: 23 de febrero

El proveedor adjudicado deberá elaborar una orden de trabajo que contendrá datos como fecha, unidad, usuario que reporta, clasificación del trabajo (urgente, normal o programado), descripción del equipo (tipo, marca y modelo), descripción del servicio y repuestos utilizados.

El contrato considera el mantenimiento mensual de los robots El servicio en los modelos RMl-9WT y RMl-9XS abarca la limpieza y lubricación de partes móviles, el chequeo y evaluación de baterías, revisión de presión de aire de neumáticos, cequeo y comportamiento de sistema de freno magnético. revisión de actuadores eléctricos, consumo eléctrico con cargo y en vacío en todos los ejes de limpieza general y chequeo de telemetría y control inalámbrico.

En elRMl-4TRZ se desarrollará la limpieza y lubricación de partes móviles, chequeo y evaluación de baterías, ajuste y apriete de partes mecánicas, ajuste y tensión de oruga, ajuste de telemetría y chequeo del sistema inalámbrico, y en el Súper Aunav la inspección de conectores, chequeo de presión del sistema hidráulico, lubricación de sistemas de trasmisión mecánica (oruga), chequeo de nivel de aceite de motor, revisión de mangueras hidráulicas y chequeo de telemetría y control inalámbrico y distancia de sistema inalámbrico de control.

En cuanta al mantenimiento mensual de los equipos de rayos X portátiles, el servicio considera el chequeo general de funcionamiento., pruebas de distancia, revisión del cableado, limpieza general y el chequeo y cambio de baterías.

Las compañías interesadas en participar en el proceso licitatorio deberán presentar sus propuestas en el portal mercadopublico.cl hasta el 23 de febrero y el resultado de la adjudicación será publicado el 24 de febrero.