Así es el Leopard de la Armada, un robot submarino capaz de sumergirse hasta 1.500 metros de profundidad

La Armada opera a bordo del veterano buque de salvamente y rescate Neptuno el robot de intervención subacuática Leopard, un complejo y versátil ROV (Vehículo Remotamente Tripulado) eléctrico de trabajo, diseñado por la sueca Saab Seaeye.

Con 11 propulsores, el robot tiene una capacidad de carga de 240 kg y dispone del sistema de control inteligente Icon. El Leopard cuenta con un amplio espacio de carga dentro del chasis que permite una reconfiguración flexible del vehículo mediante la instalación de combinaciones de herramientas especialmente diseñadas y equipos de inspección. Con una capacidad de elevación de 1000 kg, el robot puede efectuar diversas tareas de trabajo incluso en los entornos más hostiles, a profundidades de hasta 3.000 metros, según destaca el fabricante. La Armada en una reciente publicación detalla que su versión opera hasta los 1.500 metros de profundidad. 

El sistema de alimentación está basado en una unidad de suministro de energía de alta tensión y alta frecuencia, instalada en superficie. Además, admite fuentes de alimentación adicionales para herramientas y opciones de gestión del cableado.

Misiones

El robot puede localizar y vigilar un submarino en apuros utilizando su conjunto de sistemas de sonar y cámaras, para proporcionar tanto imágenes de vídeo en color con zoom como en blanco y negro con poca luz para los planificadores de rescates. En situaciones de rescate urgentes, puede trabajar sin descanso las 24 horas del día, durante días enteros y en condiciones difíciles, explica el fabricante.

El vehículo también contribuirá a la capacidad de intervención subacuática de la Armada, especialmente en las áreas de operaciones de salvamento, búsqueda y reconocimiento subacuático, así como actividades de apoyo al buceo, y permitirá a la Armada cumplir con las responsabilidades de la Oficina Internacional de Enlace para el Escape y Rescate de Submarinos.

Principales características

Está diseñado para transportar e insertar en el submarino cápsulas con material de soporte vital de emergencia, así como conectar mangueras de ventilación. Para la limpieza de escombros, cuenta con potentes manipuladores de trabajo, junto con un cortador de disco giratorio de seis pulgadas y un cortador de yunque de 38 mm.

El paquete completo incluye un sistema de gestión de anclajes que actúa como garaje submarino para el Leopard y desde el que se eleva cuando alcanza la profundidad operativa. Frente a una alternativa hidráulica, Saab destaca que el Leopard es un 50% más eficiente, un 30% más compacto y un 50% más ligero que un vehículo hidráulico equivalente.

Los cables umbilicales y los sistemas de manipulación también son significativamente más pequeños y ligeros, lo que reduce los requisitos de carga en cubierta, la huella en cubierta, las necesidades de embarcaciones y las necesidades de transporte.

El vehículo puede equiparse con manipuladores Schilling Orion 7P + 4R, junto con una Unidad de Potencia Hidráulica Integrada (IHPU), que cuenta con un paquete de válvulas de siete canales bidireccionales. Para tareas específicas de intervención, como corte, esmerilado, chorro de agua y dragado, es posible incorporar un paquete de trabajo hidráulico auxiliar de alta potencia de 3000VAC.

El sistema de control inteligente iCON es más maniobrable en corrientes fuertes que un vehículo hidráulico y, al ser acústicamente más silencioso, puede producir datos de sonar más precisos.

El sistema de control inteligente, señala Saab, ofrece a los pilotos mejores características de manejo -incluida la estabilización del cabeceo y el balanceo- para obtener datos topográficos de la mejor calidad, a la vez que proporciona un vuelo estable incluso con herramientas de gran tamaño y transportando cargas pesadas. El sistema iCON proporciona información clara y mejorada al operador y al piloto, a la vez que gestiona de forma independiente cada dispositivo del vehículo, incluida la función de redundancia automática, lo que garantiza que el vehículo siga funcionando incluso con múltiples daños en el equipo.

El Leopard puede operar como un ROV modo nado libre o en conjunto con un sistema de gestión. De acuerdo con Saab, el robot submarino cuenta con un sistema de propulsión compuesto por ocho propulsores horizontales y tres verticales SM9, alimentados con 500V DC. Su equipamiento incluye una cápsula electrónica con multiplexores de fibra óptica, hasta diez luces LED, cámaras, un sensor de profundidad y una cápsula de brújula con sensores de orientación avanzados. 

Las interfaces del ROV permiten la conexión de hasta seis cámaras compuestas, quince auxiliares y seis canales Gb Ethernet en un enlace de 2.5G. Las opciones de video incluyen hasta seis interfaces de video compuesto submarino, dos interfaces HD-SDI sobre coaxial, decodificadores de superficie para cámaras IP, monitores HD/4K y grabadores digitales. También se encuentra disponible una estación remota en tierra que permite el control del ROV a distancia mediante conexión de largo alcance.

Opciones, herramientas y accesorios

El ROV Leopard puede equiparse con cámaras coaxiales de alta resolución en formatos SD y HD, disponibles en versiones a color y monocromáticas, con opciones de baja luminosidad, enfoque fijo o con zoom. También admite cámaras de fibra óptica en HD, UHD y 4K, así como cámaras IP en HD con decodificadores. Para la navegación y posicionamiento, cuenta con un altímetro que mide la altura del vehículo sobre el lecho marino, con la opción de auto-altitud. Además, dispone de opciones de sonar de exploración y sonar de imagen multihaz, junto con equipos de superficie compatibles.