La Brigada Paracaidista pone a prueba el exoesqueleto de combate de la firma vasca Gogoa

La Brigada Almogávares VI de Paracaidistas está evaluando el esqueleto de combate semiactivo desarrollado por la empresa vasca Gogoa Mobility Robots en el marco del programa Coincidente de la Dirección General de Armamento y Material (DAM). 

El Ejército de Tierra ha difundido imágenes de las pruebas con esta novedosa tecnología que permite reducir la carga del soldado tanto en operaciones como en trabajos rutinarios. La compañía trabaja desde 2022 en este proyecto, conocido como Gudex, con un presupuesto de 326.000 euros.

El exoesqueleto consta de una estructura pasiva de cuerpo completo y de una parte activa en el tronco y los brazos. La pasiva tiene la función de llevar el peso fundamentalmente del equipo hasta el suelo y la activa ayuda al levantamiento de cargas.

Características del exoesqueleto

El exoesqueleto soportará el peso del equipo completo durante las marchas –hasta 40 kg-, asistirá al soldado en el levantamiento y transporte de cargas –hasta 35 kg- y reducirá tanto la fatiga como el estrés durante la marcha, disminuyendo las lesiones musculo-esqueléticas. También aumentará la precisión del tiro, estabilizando y soportando el peso del arma, monitorizará el estado físico del soldado y su nivel de fatiga, soportará el peso de defensas y protecciones, reforzará el cuello ante impactos en el casco, evitando el desnucamiento y permitirá velocidades de marcha de entre 4 y 10 km/h, según el peso del equipo transportado. 

Los requisitos fijados por el Ejército establecen que el exoesqueleto deberá estar integrado con un chaleco antifragmentos homologado y disponer de apoyo cervical, integrado con el casco para la absorción de impactos. Además, tendrá que estar rugerizado para soportar condiciones ambientales adversas (lluvia, barro...), las sujeciones a la persona serán ajustables y resistentes y, a la vez, sencillas de colocar y soltar, y todos los puntos de contacto entre el exoesqueleto y el usuario deberán estar acolchados para evitar molestias durante su empleo continuado.  

Estará diseñado para su empleo por personas entre 1,5 y 2 metros de altura, con un peso corporal máximo de 120 kg. El Ejército destaca por último que deberá ser ergonómico, cómodo y ligero, pero con una estructura robusta, fácil de ponerse y quitarse.  

Semiactivo e inteligente 

La compañía apuesta por un exoesqueleto de cuerpo completo que soporte piernas, zona lumbar y espalda, brazos y cuello, pero con una estructura modular, de forma que pueda reconfigurarse rápidamente con un sistema de acople y desacople rápido. También persigue que sea semiactivo es decir combinar la agilidad de movimientos y el bajo coste de los exoesqueletos pasivos con la potencia que pueden suministrar los exoesqueletos activos para el levantamiento de cargas pesadas.  

Y además busca dotar a este equipo de inteligencia mediante sensores no invasivos y algoritmos de control basados en técnicas de inteligencia artificial (deep learning) que permitan adaptar el nivel de asistencia suministrado por el exoesqueleto a las necesidades de la tareas, mediante la regulación automática tanto de los actuadores activos como pasivos. 

Esta no es la primera vez que el Ejército de Tierra prueba los exoesqueletos de Gogoa. Personal del Regimiento de Ingenieros nº11, con sede en Salamanca, también se ha interesado por este tipo de sistemas, como publicó Infodefensa.com. 

Gogoa es una empresa guipuzcoana con sede en Urretxu y oficinas en Matiena (Vizcaya) especializada en el diseño y fabricación de dispositivos robóticos en el sector civil, sobre todo, en el área médica, para rehabilitación y asistencia a personas que, por distintas patologías, han perdido movilidad en alguna de sus extremidades. Con este proyecto para Defensa, la compañía da el salto al mundo militar donde también participa en iniciativas europeas orientadas a mejorar el equipamiento del soldado del futuro.