El acuerdo fue suscrito bilaterlamente entre el general español Miguel Primo de Rivera y el mariscal francés Philippe Pétain.Petáin recibió una invitación de Primo de Rivera, que entonces era presidente del Directorio Militar (luego Consejo de Ministros), para reunirse en Madrid, con el fin "de tener con su excelencia un intercambio de opiniones con respecto a la solución del problema que nos preocupa a los dos", en relación a Marruecos.En dicha invitación, Primo de Rivera dice que Petáin insiste en creer que "el problema no tiene otra solución que la continuación del esfuerzo militar en la primavera próxima, sin que dejemos, hasta entonces, de efectuar a lo largo del invierno pequeñas operaciones que las condiciones atmosféricas y las circunstancias puedan permitirnos".Petáin llega a Madrid el 4 de febrero acompañado por el general Alphonse Joseph Georges, el teniente coronel Laure y el capitán Millescamps.
A la inauguración le precedió una reunión del alcalde de la ciudad, Manuel Gómez Rodríguez, el militar José Pidal Rebollo, el comandante general del Arsenal, vicealmirante Guillermo Camargo y Abadía, y el jefe del Estado Mayor de la Armada, el marqués de Arellano.A la mañana siguiente, se celebró una misa en San Carlos, tras la que tomó posesión en nuevo director del centro, contralmirante José María Chacón y Pery.
Está encuadrada en las fuerzas ligeras del Ejército de Tierra Español.La Legión surgió a raíz de la presencia de España en la Guerra de Marruecos contra los rebeldes del Rif. Muchos de los soldados que acudían a combatir carecían de experiencia o procedían de la reserva, algo que debilitaba el poder de España en la guerra, por lo que la creación de la Legión respondía a la necesidad de mandar soldados profesionales y no de reemplazo.Fue el militar José Millán-Astray el que recibió el mando de la Legión en septiembre de dicho año.